诞生于2021年7月2日,可爱的Stack-Chan刚刚迎来了两岁的生日!
Stack-chan是什么?
Stack-chan(スタックチャン)这个名字听起来很奇怪,和M5Stack又有着什么样的关系?
其实,chan是日语「ちゃん」(酱)的罗马拼音。在日语中,“酱”则是一种亲昵的称谓,通常跟在名后面,主要用于长辈对晚辈,或者关系非常亲密的人。
所以,Stack-Chan = Stack 酱。Stack酱是M5Stack的用户Shinya Ishikawa的开源机器人作品,因其外表可爱有趣,得到了许多用户的喜爱,甚至形成了一种独特的次文化。
Stack酱的专属twitter账号 https://twitter.com/stack_chan
Stack-Chan的故事?
“他简直是太可爱了,有一种让人立马爱上的魔力,不由自主,无法停止。”
起初,Shinya Ishikawa只是想做一个100%开源的机器人,但是没想到这个小机器人收获了这么多人的喜爱,甚至未来会有规模化量产。
Shinya观察到市面上很多机器人都是“封闭的”,可交流的开源机器人数量惊人的少。而且,这些机器人,往往因为后端终止服务而“死亡”。
“为什么不制造一个可编程、可通讯的开源机器人呢?” Shinya决定创建一个开源机器人,任何人都可以从零开始构建。这意味着建立开放的社区,而不是封闭的特定公司或个人组织,人与人之间的合作将会推动这个机器人的发展。
基于这个想法,在2021年,Stack-chan的原型被制造出来了,这个小机器人由一个外壳、一个 M5Stack的主机Basic和一个专用扩展板以及固件组成。每个组件都可以完全定制,用户可以通过应用程序(mods)轻松访问。在硬件上,M5Basic 配备了 Wi-Fi 和 BLE 等无线通讯功能,因此Stack-chan可以连接智能手机和其他机器人等外部设备。
Stack-Chan最重要的特点是一切都是开放的?
首先,Stack-chan 的所有资源都在 Apache-2.0 许可证下分发,包括原理图、外壳的 3D 模型和固件。
其次,Shinya不仅公开了 Stack-chan 的源代码和模型数据,还公开了创建整个过程。换句话说,他在推特上完全分享了创造背景、所做的决定、遇到的困难和犯的错误,以便用户学习如何制作和定制 Stack-chan。
结果,很快就有超过 30 位爱好者开始制作 Stack-chan ,从语音助手到四足机器人,Stack-chan的应用五花八门,十分有趣。到现在,已经有500多位用户加入了Stack-chan的Discord群组。
AI Stack-chan
随着越来越多用户的加入,Stack-chan的形式和使用方式也越来越多样化,今年初,Chat-GPT大火,很多用户开始尝试用M5Stack的设备接入Open AI 的API, 其中,用户@robo8080则结合了Stack-chan 和Chat-GPT, 做出了AI Stack-chan。AI版本的stack-chan的智能程度显然大大提升,也迅速得到了大量的关注与热度。
虽然,Stack-chan本身并没有设定成要完成某项特定的任务,它仅仅是存在,就惹人喜爱。会动的小眼睛和有节奏的呼吸频率,让它真的像一个会思考的小人。
实际上,这种行为是通过模拟神经生理现象如快速眼动来实现的。
但是大家都是真心实意地把它当作一个真正的小朋友,热爱着它,甚至,有些用户已经开始讨论Stack-chan的纪念衫要弄成什么款式了。